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高德巡航信号灯 → BLE → ESP32-C3 / ESP32-S3

高德车机版 9.1 在应用进程内接收信号灯广播，并通过 BLE 把灯态发送给 ESP32。 ESP32-C3 驱动外接三色灯，ESP32-S3 使用开发板自带 RGB 灯。

子工程

目录 用途
amap-auto-9.1-minimal-integrated-ble/ 最终 Android 工程与可安装 APK
esp32c3-traffic-light/ Arduino 固件：BLE 外设 + 三色 LED 驱动
esp32s3-traffic-light/ Arduino 固件：BLE 外设 + 板载 RGB 灯
amap-auto-cruise-wrapper-20260523.apk 构建 Android 集成版所需的 9.1 底包

数据链路

  1. 高德车机版补丁发送 AUTONAVI_STANDARD_BROADCAST_SEND。
  2. 高德进程内的 BLE 运行时仅处理 KEY_TYPE=0xEAA9，优先解析 lightsData。
  3. 运行时选择广播中的第一盏灯，将状态转换为 TL1,<序号>,<R|Y|G|O>,<倒计时>\n。
  4. ESP32-C3 通过 BLE 接收指令，并保证任意时刻最多只亮一个 LED。
  5. 高德发送清除信号、BLE 断开或数据超时时，三个 LED 全灭。

快速部署

ESP32-C3 外接三灯：

用 Arduino IDE 打开 esp32c3-traffic-light/esp32c3-traffic-light.ino
选择实际 ESP32-C3 开发板和串口
按接线修改文件顶部 RED_PIN / YELLOW_PIN / GREEN_PIN
上传

ESP32-S3 板载 RGB：

用 Arduino IDE 打开 esp32s3-traffic-light/esp32s3-traffic-light.ino
选择与硬件一致的 ESP32-S3 板型
上传；不需要外接 LED

构建并安装集成版高德：

cd amap-auto-9.1-minimal-integrated-ble
.\build.ps1
adb install -r .\dist\AMapAuto_9.1.0.600087_minimal_integrated_ble.apk

启动高德后，下拉通知栏并点击“信号灯蓝牙设置”，打开“启用蓝牙转发”。 可先用红、黄、绿、关按钮验证硬件，再开始高德巡航。

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默认接线

默认按“GPIO 输出高电平点亮”配置，每个 LED 必须串联 220–330Ω 电阻：

ESP32-C3 器件
GPIO 0 红灯正极
GPIO 1 绿灯正极
GPIO 2 黄灯正极
GND 三个 LED 负极

如果是共阳极模块，把固件中的 ACTIVE_HIGH 改成 false。不要让裸 LED 不经限流电阻直连。